供应采摘机器人厂家直销多型号采摘机器人质量保障 量大从优

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品牌: 博田
类型: 采摘机器人
适用场所: 平地
适用领域: 农业
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 江苏 苏州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-12-04 16:12
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果蔬采摘机器人是利用多传感器融合技术,对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定,引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。从而可以实现无人值守情况下,自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

采摘机器人是我国自主研制第一台采摘机器人,具有自动导航、自动采摘等自主功能,先后参加2012年第十届中国国际农产品交易会,2012年中国农业十年科技成就展,2010年中国信息与现代农业博览会等,取得了极大的关注,并被中央电视台、新华网、人民日报、人民网、光明日报等多家主流媒体报道。

(1) 主要功能和技术指标

1) 可选采摘果蔬:草莓、番茄和黄瓜;

2) 双目视觉定位系统;

3) 多自由度机械臂;

4) 果实采摘专用柔性机械手;

5) 自主导航、无人值守;

6) 多种控制模式;

7) 自动避障、语音报警;

8) 车速、电流等信息实时反馈;

9) 识别成功率:92%

10) 采摘成功率:90%

11) 果实损伤率:5%

12) 具有一定的可扩展功能。

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