32路伺服电机控制器套装机械手机械臂机器人配件

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品牌: Robotbase
型号: RB-01C014
封装: 防静电袋包装
货号: RB-01C014
单价: 198.00元/套
起订: 1 套
供货总量: 217 套
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 黑龙江 哈尔滨市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-12-04 17:13
浏览次数: 80
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公司基本资料信息
详细说明
 
 

       本产品是一套性价比高的伺服电机控制器。可以控制多达32个伺服电机协调动作,具有位置控制以及速度控制,既可以用PC机做上位机通过软件控制,也可以添加其他模块脱机工作。

       通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号,即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用,控制指令精简,控制转角精度高,波特率可以实时更改,体积小,重量轻,其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。

       随着中国机械产业的不断进步,各高校相继开设机械类创新课程和比赛,学生可将其应用在各类机械创新作品中,优化控制系统参加比赛。 

 

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32路伺服电机控制器套装

32路舵机控制器整体预览

 

32路伺服电机控制器功能图解

标注焊盘和镀金接口

1分钟接线轻松控制舵机

 

1.本产品采用高性能、低功耗的 8 位AVR? 微处理器,指令执行时间为单个时钟周期,速度快,控制精度高、I/O口驱动能力更强,优于AT51、STC51系列单片机;

2.抗干扰PCB布局,双面贴片设计,使控制器体积大大缩小,减轻了机器人整体重量; 

3.USB取电设计,方便调试,可直接接插笔记本电脑或台式电脑USB接口;

4.四种常用波特率可通过拨码开关选择,避免了跳线帽松动丢失,造成通讯异常的情况,大跨度波特率数值,使上位机选择上更加宽广,可选用51、AVR、PIC、DSP等单片机或者Basic Stamp、Arduino做上位机,诸多优点,显而易见.........

1.控制部分端子供电范围:+7V—+12V。

2.控制部分DC插头供电范围:USB取电或DC直流5V电源。

3.伺服电机端子供电范围:+4-+6V。

4.控制通道:32路。

5.通讯输入:RS232(串口)或TTL。

6.伺服电机驱动分辨率:大约1us , 约0.09度。

7.波特率设置:2400 9600 38.4k 115.2k 可以转换。

8.支持的伺服电机: Futaba or Hitec 以及国产品牌如辉盛等。

9.PC接口: DB9F。

10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。

11.控制方式:串口接受命令方式。(附送上位机软件控制或带串口的微处理器)

12.其他:提供外扩上位机系统供电接口。

中文版调试控制器软件:

 

   免费提供上位机控制软件,我们会不定期为客户免费更新,09版软件功能与界面更加人性化,不但包括08版软件的所有功能,而且增加了以下功能:

1、速度控制设定功能:可以调试出任意速度,多路电机不同速度运行稳定,实时性好,速度精准,加速减速任意设。

2、循环控制功能:让您不必费心点击鼠标啦,反复调试更加易用,可作为小型工业机械手主控板,功能循环执行,提供作业效率。

3、指令保存功能:可以将您调试好的指令集保存,自动生成指令文档,日期时间准确,例如robotcode20090107_1550,您也可以个性化自命名,避免读取指令文档错误或者重新编辑。

4、指令读取功能:只要轻松点击“打开指令”按键,会进入指令集文档,选择您要读取的以往指令文档,恢复当前功能设置。

5、控制动作完成时间功能:只要发送指令时间大于动作完成时间,您就可以任意设置动作的完成时间,软件备有自动调整功能,可将电机转动平滑过渡,避免了机器人定格控制缺陷。

6、串口调试助手:09版软件集成了常用的串口调试助手软件,不必再因打开其他调试软件浪费时间了,“发送”、“清除”轻松点击更加易用。

7、蓝牙识别功能:09版软件中集成蓝牙识别驱动软件,可以添加蓝牙模块,实现无线远程控制。

1、32路伺服电机控制器主板一块

2、资料光盘一张(上位机控制软件和产品说明书)

3、USB取电线一条    

4、5号四节/4位电池盒一个

5、9V电池扣接线一条

6、端子接线二条

7、USB-RS232通讯线一条

8、铜螺柱四颗

9、尼龙螺柱四颗 

Arduino做上位机与控制器接线图

我教大家一个上位机与舵机控制器组合的办法,您可以用带串口的微处理器(各种单片机、BS2、Arduino等)+舵机控制器完成所有任务,既可以预设指令脱离PC机运行,也可以添加传感器做智能控制,在这儿简单说明下舵机控制器如何与上位机组合使用。

1、按照上图将Arduino与舵机控制器连接好。

2、将Arduino与舵机控制器的波特率设置统一,舵机控制器的波特率可以通过微型拨码开关选择。

3、通过舵机控制软件调试好需要的指令,保存成文本文档。

4、打开指令文档将控制指令调入到Arduino程序中,编译下载到Arduino,到此脱机工作完成。

直接安装到32路伺服电机控制器上1分钟轻松实现无线蓝牙控制

 

RB Bluetooth Transceiver与舵机控制器接线图

 

 

轻松实现笔记本电脑控制32路舵机控制器

USB-TTL转换器与舵机控制器接线图

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