VD230机器人3D视觉引导系统

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品牌: 视觉龙
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所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-12-25 13:20
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公司基本资料信息
详细说明
 VD230是通过处理工件的3D点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。  

核心算法:  
     机械手与相机的手眼标定;多姿态,自动标定;基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。 

特点:  
● 单目3D视觉引导:系统性价比极高,定位速度快;  
● 双目3D视觉引导:适用范围广,精度高;  
● TOF 3D视觉引导:速度快,适用范围广;  
● 支持3D模型导入建模,支持点云导入建模。



可应用场景  
● 料框堆叠物体的立体识别定位;  
● 工件的散乱、无序来料定位抓取;  
● 曲面容器里工件上下料定位;  
● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位;  
● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位;  
● 等等。

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